电磁兼容整改的核心思路是“堵”和“疏”相结合。“堵”即抑制干扰源的产生或阻止其传播，“疏”则为干扰提供一条低阻抗的泄放路径，使其不影响敏感电路。针对有刷电机，整改需从干扰源、传播路径和敏感设备三方面系统考虑，但重点在于前两者。
一、干扰产生的机理分析
有刷电机的电磁干扰主要源于换向过程。当电枢旋转时，电刷需要从一个换向片移动到下一个换向片。在脱离和接触的瞬间，由于电感的电流不能突变，会在电刷与换向片之间产生电弧。这个瞬态的放电过程会产生频谱很宽的电磁噪声，其频率成分可从低频延续到数百兆赫兹。电机绕组的电感与换向片间的分布电容也会形成谐振回路，在某些频率点上加剧干扰。电机运行时产生的机械振动也可能通过线缆等途径形成共模干扰。
二、主要的整改措施
整改措施需要根据实际测试结果(如传导骚扰、辐射骚扰频谱)进行针对性实施，以下是一些常用且有效的方法。
1、在电机两端并联电容
这是Zu直接有效的方法之一。在电机的两个电极之间并联一个适当的电容，可以为换向火花产生的高频噪声提供一个局部的低阻抗回路，从而显著减小通过电源线向外传导的噪声。通常选用一个0.1uF的陶瓷电容，其自谐振频率较高，对高频噪声吸收效果好。有时会再并联一个10uF或更大值的电解电容，以抑制较低频率的干扰。电容的引脚应尽可能短，并直接焊接在电机的两个端子或碳刷架上，以减小引线电感的影响。
2、为电机添加电感或磁珠
在电机的电源线上串联一个电感或铁氧体磁珠，可以阻止电机产生的高频嗓声通过电源线向外传播。电感对低频干扰抑制作用较好，而铁氧体磁珠在高频段呈现高阻抗，能有效吸收高频能量并将其转化为热能。选择元件时需注意其额定电流要大于电机工作电流，避免饱和。通常将电感或磁珠安装在靠近电机接线端的位置。
3、采用元型滤波电路
将上述两种方法结合，构成LC或n型滤波电路，能获得更好的滤波效果。典型的接法是在电机电源线入口处，先并联一个对地的电容，再串联一个电感或磁珠，Zui后再并联一个对地的电容。这种结构对宽频带的干扰都有较好的抑制能力。接地电容的容量选择需要谨慎，过大的容量可能导致漏电流超标，需根据安全标准确定。
4、实施良好的屏蔽
对于辐射发射超标的情况，对电机本身或整个干扰区域进行屏蔽是有效手段。可以使用金属屏蔽罩将电机包裹起来，屏蔽罩多元化良好接地。接地点的选择很重要，应使用短而宽的导线连接到设备的主接地参考点，确保高频接地阻抗足够低。电机的电源线在引出屏蔽罩时，应使用屏蔽线或将导线穿过一个穿心电容，防止噪声通过线缆缝隙泄漏。
5、优化电机内部与布线
有时，从电机内部结构入手也能改善电磁兼容性。例如，采用含金属石墨的电刷材料、调整电刷的压力、优化换向器的表面光洁度等，可以从源头上减弱火花的强度。在设备内部布线时，应避免电机的电源线与敏感的信号线平行走线，尤其不能长距离平行。如果无法避免，应加大线距或在线间设置接地隔离带。电机驱动线应使用双绞线，有助于抵消部分磁场辐射。
6、使用金属氧化物压敏电阻或瞬态电压抑制二极管
换向火花产生的尖峰电压不仅对外产生干扰，也可能损坏电机自身或驱动电路。在电机两端并联一个压敏电阻或瞬态电压抑制二极管，可以钳制尖峰电压的幅度，既保护了电路，也减少了因电压过高而产生的强烈火花干扰。选择元件时，其钳位电压应略高于电机正常工作时的反电动势电压。
三、整改流程与验证
整改工作应遵循系统性的流程。在未加任何措施的情况下进行完整的电磁兼容测试，记录下超标的频点和幅度。然后，根据超标频段的特点，分析干扰可能的耦合路径。例如，低频段超标可能与电源线传导有关，高频段超标可能与辐射或空间耦合有关。
根据分析，逐一尝试并施加上述整改措施。每增加一项措施，出色能复测一次，观察频谱变化，以验证该措施的有效性。有时单一搭施效果有限，需要组合应用。所有整改措施都应在电机正常工作、满载、启动和停止等各种工况下验证其有效性。整改完成后，需进行Zu终的符合性测试，确保所有测试项目均满足相关标准限值要求。也要评估整改措施是否对电机的性能、温升、寿命等产生负面影响。
总结重点:
1、有刷电机的电磁干扰主要源于电刷与换向器之间的火花放电，整改需从抑制源和阻断传播路径入手。
2、常用整改措施包括在电机端子并联高频电容、电源线串联磁珠、构成元型滤波电路、对电机进行屏蔽、优化内部结构与布线，以及使用压敏电阻等瞬态抑制器件，通常需要组合应用。
3、整改应基于测试数据系统分析，采取针对性措施，并在所有工作条件下验证其有效性和对电机性能的无害性，Zui终确保产品通过电磁兼容测试要求。